Cơ cấu elip Cơ cấu bốn khâu bản lề
Cơ cấu tay quay con trượt Cơ cấu culit
Cơ cấu Tang Cơ cấu Sin
Cơ cấu bốn khâu Cơ cấu Man
Cơ cấu 6 khâu Cơ cấu Oldam
HGT 1 cấp bánh răng trụ Thanh răng - bánh răng
HGT 2 cấp đồng trục HGT 2 cấp phân đôi
