Cơ cấu elip Cơ cấu bốn khâu bản lề
Cơ cấu tay quay con trượt Cơ cấu culit
Cơ cấu Tang Cơ cấu Sin
Cơ cấu bốn khâu Cơ cấu Man
Cơ cấu 6 khâu Cơ cấu Oldam
HGT 1 cấp bánh răng trụ Thanh răng - bánh răng
HGT 2 cấp đồng trục HGT 2 cấp phân đôi
Các tay máy
uploads/userfiles/file/Mo phong 2D co cau.gif
Các cơ cấu và bộ truyền đầy đủ trong đĩa DVD "Kỹ thuật CAD.CAE" phát hành cùng với sách "Kỹ thuật CAD/CAE" NXB Khoa học Kỹ thuật, 2011.
